مسئله موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان (slam) یکی از نیازهای ضروری برای ربات های متحرکی است که در محیط های ناشناخته حرکت می کنند. حل مسئله slam بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf-slam) یکی از قدیمی ترین و محبوبترین روشها است. با وجود این، ekf-slam از دو مشکل عمده رنج می برد:پیچیدگی محاسبات و تناظر داده. برای حل این مشکلات روش های حل مسئله slam مبتنی بر فیلتر های ذره ای مطرح شده اند. عمومی ترین ...

در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله ای حول نقطه لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...

بررسی امکان آشکارسازی سازه های زیرزمینی همواره از یکی از پیچیده ترین مسائل مورد بحث در تامین امنیت تاسیسات مدفون بوده است. در این مقاله از داده های گرادیان جاذبی برای حل این مسئله استفاده شده است. برای تحلیل همه جانبه موضوع مورد نظر مسئله به صورت مستقیم و معکوس در نظر گرفته شده است. در مسئله مستقیم با فرض معلوم بودن ابعاد و موقعیت سازه مدفون به مدل سازی سیگنال گرادیان جاذبی پرداخته می شود و با ...

هدف این پژوهش، بررسی عملکرد دانش آموزان سال سوم راهنمایی در موقعیت های طرح مسئله و واکنش آنها به این نوع موقعیت ها بود. به این منظور، یک آزمونِ طرح مسئله بر مبنای چارچوب استویانوا و الرتن تهیه و اجرا شد. جهت بررسی دقیق تر عملکرد دانش آموزان، برمبنای مطالعات قبلی و تجارب محققان و نیز بررسی اولیه مسائل طرح شده توسط دانش آموزان، یک چارچوب برای بررسی مهارت طرح مسئله آنها طراحی شد. نمونه مورد مطالعه ...

مدل­ های Over determind با استفاده از روش LSM که به مسئله Adjustment معروف است حل می­ گردند. و یکی از کارآمدترین کاربردهای اجستمنت در نگرش آماری بر مسئله تعیین موقعیت به صورت ارائه مختصات و دقت یک نقطه به شکل Interval estimation, Point esti می ­باشد. تعیین موقعیت نقاط متحرک از بسیاری لحاظ به ویژه استراتژیکی، اقتصادی و... دارای اهمیت  فوق­ العاده­ ای می­ باشد. مسئله دارای زمینه تاریخی نیز می ­با...

بررسیها نشان میدهد آمار خود کشی در جهان به علت بحران مالی افزایش یافته است .یکی ازبزرگترین مشکلات دولت ها فرار مالیاتی است که چنین وضعی باعث شده است تا دولت با اتخاذ سیاستهای ریاضت اقتصادی فشار را برمردم افزایش دهد که به اعتقاد کارشناسان مشکلات را دوچندان کرده است . بنابراین در پژوهش حاضر محقق کشورهای منتخب شامل ایران، هند، سریلانکا، تایلند، روسیه ،اکراین ،ارمنستان ،گرجستان ،قرقیزستان قزاقستان...

مسئله برنامه ریزی هفتگی دانشگاه، مسئله پیچیده ای است که حل آن به کمک رایانه، مدت هاست که زمینه فعالیت است. برای حل این مسئله، باید دروس را با توجه به محدودیت های سخت و نرم به زمان ها نسبت داد. محدودیت های سخت باید حتماً رعایت شوند (برخی از آن ها تحت شرایطی با هزینه ای بالا قابل نقض­اند) و هدف، رعایت هرچه بیشتر محدودیت های نرم است. در این مقاله، کوشش شده با ارائه الگوریتم های جست­وجوی محلی مناسب،...

تا کنون مطالعات محدودی در خصوص شناسایی و حل مسائل در موقعیت‏های پیچیدة سازمانی انجام شده است. ازین‌رو، هدف از این پژوهش آن بود که یک چارچوب نوع‏شناسی جدید از مسائل سازمانی و راهکارهای آن‌ها در موقعیت‏های پیچیده ارائه شود. این چارچوب ویکی‏اُرگ نام دارد که وجه تسمیة آن این است که این چارچوب، همانند سایت ویکی‌پدیا، در عین حال که اطلاعاتی در خصوص مسائل پیچیدة سازمانی و راهکارهای پیشنهادی آن‌ها ارائه...